Werkingsprincipe en Hoofdstructuur van Harmonische Snelheidsreductor

1. Werkingsprincipe van harmonische snelheidsreductor

De golfgenerator en de harmonische snelheidsreductor zijn een staafvormig onderdeel. Beide uiteinden zijn uitgerust met rollagers en V-vormige rollen die onderling tegen de binnenwand van het elastische wiel worden gedrukt. Het elastische wiel is een dunwandige versnelling die grote elastische vervorming kan veroorzaken. De diameter van het binnengat is iets kleiner dan de totale lengte van de golflengtegenerator. De golfgenerator is een element dat het elastische wiel controleerbare elastische vervorming laat produceren.

Wanneer de golfgenerator in het elastische wiel wordt geïnstalleerd, wordt een einde van het elastische wiel gedwongen om een ellips van de oorspronkelijke cirkel te worden. De tanden aan beide uiteinden van de lange as zijn volledig mazig met de tanden van het stijve wiel, en de tanden aan beide uiteinden van de korte as zijn volledig gescheiden van het stijve wiel. De tanden zijn in een overgangsstaat van mazen en scheiden in andere delen van de omtrek.

Wanneer de harmonische generator en het reductiemiddel continu roteren in de richting die in de grafiek wordt weergegeven, verandert de vervorming van het elastische wiel voortdurend, zodat de maasstaat van het elastische wiel en het stijve wiel voortdurend verandert. Door mazen, mazen, mazen, scheiden, opnieuw inschakelen, enz., wordt het elastische wiel langzaam gedraaid in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator H. Wanneer het gebruiksmodel werkt, wordt het stijve wiel bevestigd, drijft de motor de golfgenerator aan om te roteren, en het elastische wiel drijft het uitgangswiel aan om te roteren om de lading te drijven om te bewegen. In het transmissieproces draait de golfbron rond een bepaald punt op het elastische wiel, en het aantal vervormingscycli wordt het golfnummer N.

Harmonische snelheidsreductoren gebruiken over het algemeen twee golven en drie golven. Het gebruiksmodel heeft de voordelen van kleine kracht, eenvoudige structuur, hoge transmissieverhouding en dergelijke. Daarom is het huidige gebruiksmodel momenteel het meest gebruikt.

2. Wat zijn de belangrijkste structuren van een harmonische snelheidsreductor?

Harmonische snelheidsreductor (harmonische aandrijvingsreductor) is hoofdzakelijk samengesteld uit drie basiscomponenten: stijf wiel, flexibel wiel en golfvormgenerator.

Belangrijkste kenmerken: hoge bewegingsnauwkeurigheid, grote transmissieverhouding, kleine grootte, lichtgewicht, hoge transmissieefficiëntie en lange levensduur. Het wordt veel gebruikt in industriële robots, lucht- en ruimtevaart enzovoort. De toepassing van harmonische aandrijvingsreductor keurt over het algemeen de vorm van actieve golfvormgenerator, stijf vast wiel en flexibel uitgangswiel goed.

Wanneer de golfgenerator in de binnenste holte van het elastische wiel wordt geladen, wordt het elastische wiel gedwongen om een elliptische elastische vervorming te produceren, zodat het elastische tandwiel op de lange as in de tandgroef van het elastische wiel wordt ingevoegd. De wielen zijn stijf en daardoor volledig in werkende staat. De twee tandwielen op de korte as zijn niet volledig in contact en bevinden zich in een gescheiden staat.

Deelnemen aan het proces van scheiding of deelname aan de staat. Wanneer de harmonische snelheidsreductor en de reductor ononderbroken roteren, wordt het zachte wiel gedwongen om ononderbroken vervorming te produceren, zodat de twee tandwielen continu de werktoestand veranderen in het proces van mazen, mazen, en scheiden. Dit produceert de zogenaamde valse tandbeweging, om de bewegingsoverdracht van de actieve golfgenerator en het elastische wiel te realiseren.