Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Neem contact met ons op

Zal RV Reducer Harmonic Reducer vervangen?

Als precisiereductor van de kerndelen van een industriële robot, in vergelijking met de algemene reductor, vereist de robotreductor een korte transmissieketen, klein volume, groot vermogen, lichtgewicht en gemakkelijk te bedienen, en andere kenmerken.


Er zijn twee soorten reductor wijd gebruikt in gezamenlijke robots: RV reductor en harmonisch reductor. Dus, wat is het verschil tussen de twee principes, voor- en nadelen? Zijn er vervangingen? Hier zal Laifual het aan u voorstellen!


Ⅰ. Het principe van RV reductor en harmonisch reductor


1. RV reductor


Het RV reductor wordt gebruikt voor de been-, taille- en ellebooggewrichten van de robot met groot koppel, en de eerste, tweede en derde assen van de industriële robot met grote lading zijn allemaal RV. Vergeleken met harmonische reductor, ligt de sleutel van RV reductor in de verwerkingstechnologie en assemblagetechnologie. RV reductor heeft een hogere vermoeidheidssterkte, stijfheid en levensduur, in tegenstelling tot harmonische aandrijving als het gebruik van tijdgroei, zal de bewegingsnauwkeurigheid aanzienlijk worden verminderd, het nadeel is te zwaar en groot.


2. Harmonische reductor


Voor industriële robots met kleine lading of grote robotterminal verscheidene assen, is de harmonische reductor een soort harmonische aandrijfapparaat, harmonische aandrijfapparaat omvat een harmonische versneller en harmonische reductor.


Harmonische reductor omvat hoofdzakelijk: stijf wiel, flexibel wiel, lager en golfgenerator, vier zijn onmisbaar. Onder hen is het aantal tanden van het stijve wiel iets groter dan dat van het flexibele wiel. Harmonische reductor voor kleine robots wordt gekenmerkt door klein volume, lichtgewicht, grote draagcapaciteit, hoge bewegingsnauwkeurigheid, enkeltraps transmissieverhouding.


Beiden zijn minder tandverschil meshing, het verschil is dat een belangrijk harmonisch tandwiel flexibel is, het herhaalde hoge-snelheidsvervorming nodig heeft, zodat het breekbaarder is, de draagcapaciteit en het leven zijn beperkt. RV heeft meestal een cycloïde naaldwiel gebruikt, harmonisch wordt gebruikt vóór de evolute tandvorm, nu gebruiken sommige fabrikanten dubbele boogtandvorm, deze tandvorm is veel geavanceerder dan evolute.


˚. Kunnen RV reductor en harmonisch reductor elkaar vervangen?


RV reductor dan de robot algemeen gebruikte harmonische aandrijving heeft veel hogere vermoeidheidssterkte, stijfheid en levensduur, en de terugkeernauwkeurigheid is stabiel, in tegenstelling tot harmonische aandrijving omdat het gebruik van tijdgroei de bewegingsnauwkeurigheid aanzienlijk zal verminderen. Daarom wordt de RV-reductor in veel landen gebruikt in hoge precisierobottransmissie en heeft de RV-reductor geleidelijk de harmonische reductor in geavanceerde robottransmissie vervangen.


Deze producten bestaan in sommige modellen van vervanging, maar deze reductoren kunnen slechts delen ervan vervangen. In de meeste gevallen zijn alle soorten reductor moeilijk te vervangen, zoals in de snelheidsverhouding, harmonische en RV snelheidsverhouding is veel groter dan de planeet, dus het kleine snelheidsverhoudingsveld is de wereld van de planeet. Natuurlijk kunnen planetaire snelheidsverhoudingen groter worden gemaakt, maar het is moeilijk om harmonischen en RV te vervangen. Bijvoorbeeld, de stijfheid van planeet en RV is beter dan die van harmonischen, en harmonischen zijn moeilijk om goed te presteren in sommige omstandigheden.


Harmonic reductor wordt gekenmerkt door licht en klein, in dit opzicht zijn de planeet en RV moeilijk te bereiken. Daarom kunnen allerlei reductoren slechts gedeeltelijk vervangen worden, maar het is niet realistisch om een ander product allround te vervangen.


Kortom, wij geloven dat de twee geen vervangende relatie kunnen zijn, maar een complementaire relatie.

Gerelateerd nieuws