Wat is het transmissieprincipe van de Harmonic Reducer?

Ik geloof dat velen hebben gehoord van de harmonische reductor, de nauwkeurigheid is hoger dan die van de RV reductor, en de prijs is een beetje duurder Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Zoveel mensen doen dat Ik ken het transmissieprincipe van de harmonische reductor niet, en veel mensen weten het Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Ik weet niet hoe de interne structuur werkt Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Vervolgens zullen we u het principe van harmonische reductortransmissie uitleggen Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen.

Ⅰ Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. De harmonische snelheidsreductor is hoofdzakelijk samengesteld uit drie basiscomponenten

1 Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Een stijf tandwiel (stijf wiel) met een binnenringtandwiel, dat gelijkwaardig is aan een middelwiel in het planetenstelsel;

2 Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Het elastische tandwiel (elastisch wiel) is equivalent aan het buitenste tandwiel, dat wil zeggen, het planetaire tandwiel;

3 Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. De H-golfgenerator is equivalent aan de planeetdrager Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen.

Als reductor, wordt het vaak gebruikt als een actieve golfgenerator, een stijf vast wiel, en een flexibel uitgangswiel Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen.

˚ Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Hoe werkt de harmonische snelheidsreductor?

De generator H en de harmonische snelheidsreductor H zijn staafvormige elementen, en de twee uiteinden van de golfgenerator H worden voorzien van rollende lagers L-vormige rollen die onderling worden samengeperst met de binnenwand van het elastische wiel Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Het elastische wiel van de precisie harmonische tandwielreductor is een dunwandig tandwiel dat grotere elastische vervorming kan veroorzaken, en zijn binnengatdiameter is iets kleiner dan de totale lengte van de golflengtegenerator Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. De golfgenerator is een element dat het elastische wiel controleerbare elastische vervorming laat produceren Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Wanneer de

harmonische golfgenerator in het elastische wiel wordt geïnstalleerd, wordt één einde van het elastische wiel gedwongen om een elliptische vorm van de oorspronkelijke cirkel te worden, en de tanden aan beide uiteinden van de lange as zijn volledig mazig met de tanden van het stijve wiel Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. De tanden aan beide uiteinden van de korte as zijn volledig gescheiden van het stijve wiel Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. De tanden zijn in een overgangsstaat van mazen en scheiden in andere delen van de omtrek Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Wanneer de golfgenerator continu in de richting van de figuur draait, verandert de vervorming van het elastische wiel voortdurend, zodat de maasstaat tussen het elastische wiel en het stijve wiel voortdurend verandert Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Door mazen, loskoppelen, terug mazen, enz Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen., draait het elastische wiel langzaam in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator H Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen.

In het transmissieproces van het harmonische reductiemechanisme, draait de golfgenerator in een cirkel, en het aantal cycli van vervorming op een bepaald punt op het elastische wiel wordt het N-golfnummer genoemd Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Er zijn twee dubbele golven en drie golven Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Harmonische reductor heeft de voordelen van kleine kracht, eenvoudige structuur en hoge transmissieverhouding Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Daarom wordt de harmonische reductor momenteel het meest gebruikt Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. En er zijn veel

harmonische aandrijving fabrikanten Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen. Het tandgetalverschil tussen het stijve wiel en het flexibele wiel is gewoonlijk gelijk aan het golfgetal, dat wil zeggen, Z2-Z1=N, Z2 en Z2. Het aantal tanden is verschillend tussen het stijve wiel en het flexibele wiel. Wanneer het stijve wiel wordt bevestigd, wordt de generator aangedreven door flexibele transmissie, en is de versnellingsverhouding van harmonische transmissie I=-Z1/(Z2-Z1) dubbele golftransmissie, Z2-Z1=2, en is het aantal flexibele tanden meer. De bovenste en negatieve markeringen geven aan dat het stuur een elastisch lichaam is in tegenstelling tot de richting van de golfgenerator. Het kan worden gezien dat een zeer nauwkeurige harmonische reductor transmissie ratio kan worden verkregen.