Wat is de reden voor de diepe trilling van de harmonische snelheidsreductor?

Allereerst moeten we beginnen met het principe en het werkingsprincipe van de harmonische snelheidsreductor begrijpen. Neem de harmonische snelheidsreductor als voorbeeld. Volgens het tandwielmaasprincipe, wanneer het mazen van interferentie of de afwerkingsgraad van het tandoppervlak slecht is, zal de mazen effectkracht toenemen, resulterend in een tandwielreductor.

1. Redenen voor de diepe trilling van de harmonische snelheidsreductor

Vanuit het perspectief van het trillingsmechanisme van de dunwandige cilinder, wat zijn de redenen voor de diepe trilling van de harmonische snelheidsreductor? Laat' We gaan samen kijken.

(1) Door theoretisch onderzoek is de schokdemper direct evenredig met de materiaaldichtheid en omgekeerd evenredig met de Young' s modulus en Poisson' s verhouding van het materiaal.

(2) De invloed van structureel ontwerp op de trilling van het reductiemiddel is omgekeerd evenredig aan de lengte van de tandwieltanden, omgekeerd evenredig aan de wanddikte van het elastische wiel, en evenredig aan de straal van het elastische wiel.

(3) De invloed van sommige belangrijke delen van het reductiemiddel, zoals de vorm, positie en tolerantie van de nokkenas op de afwerkingsgraad van het tandoppervlak. Als de vorm, positie en tolerantie van de axiale symmetrie groot zijn, zal de excentrische kracht van de harmonische snelheidsreductor de excentrische kracht van de harmonische snelheidsreductor de opwindende kracht veroorzaken, die de trilling intensiveert.

(4) Onredelijke selectie van onderdelen zal niet alleen leiden tot onevenwichtige krachten, maar ook nieuwe harmonische frequenties genereren, die de trilling van het systeem zullen verhogen en de mogelijkheid van systeemresonantie zullen vergroten.

2. De oplossing van de schokdemper voor de harmonische snelheidsreductor

Op basis van het bovenstaande zijn de trillingstheorie, de kromme van het tandprofiel en de convexe kromme ontwikkeld van de aspecten van structuur en tandprofiel ontwerp, geoptimaliseerde mazen, en tandlengte en wanddikte van geoptimaliseerde elastische versnellingsbak.

Bovendien wordt de bewerkingsnauwkeurigheid van het tandwielstadium verbeterd, wordt de graad van de tandoppervlakteafwerking verbeterd en wordt de wrijvingsgladheid van de opheffende transmissie verminderd.

In termen van materiaalselectie, gebruikt de harmonische snelheidsreductor een nieuw type gelegeerd staal met lage dichtheid en grote elastische modulus. Door het productieproces te optimaliseren, wordt de korrel van het materiaal verfijnd, en de elastische modulus en Poisson' s verhouding van het materiaal worden verder verbeterd. Deze maatregelen kunnen overmatige trillingen van de tandwielreductor voorkomen.

In termen van onderdelenverwerking, door het verbeteren van klemgereedschappen en technologische processen, het verminderen van het aantal geklemde delen tijdens verwerking, het veranderen van de verwerkingsnormen, de nauwkeurigheid en de rang van onderdelenverwerking zijn verbeterd. Neem de nokkenas als voorbeeld, de nokkenprofiel symmetrie μ ≤ Op het gebied van assemblageregels worden kunstmatige intelligentie algoritmes geïntroduceerd in de assemblage van harmonische snelheidsreductoren.

In termen van de verbeterde schokdemper, door de spectrumanalyse en vergelijking, kan worden gezien dat de trillingsamplitude van het verbeterde tandwiel aanzienlijk wordt verminderd, en de maasfrequentie en tandzijfrequentie aanzienlijk worden verminderd, Een indicatie dat het verbeterde elektromechanische tandwielreductor een goede maasstaat en een groot werkend effect heeft.

Met vele jaren van onderzoek en ontwikkeling ervaring, Laifual heeft doorbraken in vele speciale eigenschappen gemaakt. Onze hoge precisie harmonische snelheidsreductor heeft de kenmerken van lage temperatuurstijging, klein startkoppel, hoge betrouwbaarheid, groot koppel, lange levensduur, grote snelheidsverhouding, en kleine grootte. Het kan wijd worden gebruikt in industriële robots, servicerobots en medische apparatuur, hoge precisieautomatiseringsapparatuur, enz. Wij bieden oprecht bevredigende en gediversifieerde aangepaste ontwerpdiensten aan al onze gewaardeerde klanten. Indien nodig, raadpleeg.