Het Werkingsprincipe van de Miniatuur Harmonic Speed Reducer

Ⅰ. De toepassing van miniatuur harmonische snelheidsreductor

Meestal wordt de vorm van actieve golfgenerator, vaste stijve versnelling, en output flexibele versnelling goedgekeurd.

1. Stijve versnelling: het aantal tanden is iets groter dan dat van de flexibele versnelling.

2. Flexibele versnelling: dunwandige versnelling die grote elastische vervorming kan veroorzaken.

3. Golfgenerator: H is een staafvormig onderdeel met rollende lagers aan beide uiteinden om rollen te vormen, die tegen de binnenwand van het flexibele tandwiel worden gedrukt.

4. De lengte van de golfgenerator is groter dan de diameter van de binnenste cirkel van het onvervormde flexibele tandwiel: Wanneer de golfgenerator in de binnenste cirkel van het flexibele tandwiel wordt geïnstalleerd, wordt de dwarsdoorsnede van het flexibele tandwiel van de mini harmonische aandrijving gedwongen om van de oorspronkelijke cirkelvorm aan de ovale vorm te vervormen, Zodat de flexibele tandwieltanden bij de twee uiteinden van de lange as in de tandgroeven van het stijve tandwiel worden geplaatst om een volledig mazige toestand te worden. Maar de tanden bij de twee uiteinden van de korte schacht raken helemaal niet aan en zijn in een ontkoppelde staat. De tanden van andere secties op de omtrek bevinden zich in een overgangsstaat van mazen en loskoppelen. Tijdens het proces van mazen tot loskoppelen, zijn ze in de staat van mazen uit of mazen in.

5. Wanneer de harmonische generator onophoudelijk draait: het flexibele tandwiel van de harmonische snelheidsreductor wordt gedwongen om onophoudelijk te vervormen, zodat de tanden van de twee tandwielen in elkaar grijpen, inschakelen, uitsluiten, loskoppelen, en opnieuw betrokken zijn bij het proces van het herhalen van de cyclus. En hun respectieve werktoestanden worden voortdurend veranderd, om de langzame rotatie van het flexibele tandwiel ten opzichte van het stijve tandwiel in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator H te realiseren. De zogenaamde gestaffelde tandbeweging wordt geproduceerd, die de bewegingsoverdracht tussen de actieve golfgenerator en het flexibele tandwiel realiseert. Wanneer de miniatuur harmonische snelheidsreductor werkt, wordt het stijve tandwiel bevestigd, drijft de motor de golfgenerator aan om te roteren, en het flexibele tandwiel werkt als een aangedreven tandwiel om rotatie uit te voeren en de lading te drijven om te bewegen. In het transmissieproces, maakt de golfgenerator één omwenteling, en het aantal cycli van vervorming op een bepaald punt op het flexibele tandwiel wordt het golfnummer genoemd, dat wordt vertegenwoordigd door n. Twee-golf en drie-golf types worden algemeen gebruikt.

˚. Het principe van de miniatuur harmonische snelheidsreductor is het verschil in het aantal tanden tussen het flexibele tandwiel en het stijve tandwiel

Omdat het aantal tanden van het miniatuur harmonische snelheidsreductor verschillend is, wanneer het maaspunt van 0° aan sommige hoeken wordt gedraaid. Hier zijn de inwendige tanden en de uitwendige tanden met elkaar verbonden. De inwendige tanden en de uitwendige tanden kunnen niet volledig met elkaar worden verweven. Daar kan naar worden verwezen. Ervan uitgaande dat het aantal inwendige tanden en uitwendige tanden exact hetzelfde is, wanneer de golfgenerator 90° draait zodat de tanden in de 90°-positie met elkaar zijn verbonden, blijft de positie van de tanden die oorspronkelijk op 0° (intern en extern) zijn mazen ongewijzigd, maar er is verschil in het aantal tanden tussen het flexibele tandwiel en het stijve tandwiel voor miniatuur harmonische snelheidsreductor, zodat de interne tanden van 0° zullen roteren in de tegenovergestelde richting met de rotatie van de harmonische generator.