De rol van Harmonic Reducer in Industriële Robot

1. Waarom hebben industriële robots hoge precisie harmonische reductoren nodig?

De energiebron van industriële robots is over het algemeen AC-servomotor, omdat het wordt aangedreven door pulssignaal, de servomotor zelf snelheidsregeling kan realiseren. Industriële robots voeren meestal repetitieve acties uit om hetzelfde proces te voltooien; Om ervoor te zorgen dat industriële robots procestaken in de productie betrouwbaar kunnen uitvoeren en proceskwaliteit kunnen garanderen, zijn de positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van industriële robots zeer hoog.& nbsp;

Daarom, om de nauwkeurigheid van industriële robots te verbeteren en te verzekeren, is het noodzakelijk om harmonische reductoren of RV reductoren te gebruiken. Een andere rol van de harmonische reductor in industriële robots is het overbrengen van een groter koppel. Wanneer de lading groot is, is het niet rendabel om blindelings het vermogen van de servomotor te verhogen, en het uitgangskoppel kan worden verhoogd door een reductor binnen een geschikt toerentalbereik. Bovendien is de servomotor gevoelig voor hitte en laagfrequente trillingen onder laagfrequente werking, wat niet bevorderlijk is voor het verzekeren van nauwkeurige en betrouwbare werking van industriële robots die lange tijd en periodiek werken.

2. Wat is de rol van de harmonische reductor?

Het bestaan van de harmonische reductor stelt de servomotor in staat om op een geschikte snelheid te lopen, en vermindert nauwkeurig de snelheid tot de snelheid die door elk deel van de industriële robot wordt vereist, waardoor de stijfheid van het mechanische lichaam wordt verbeterd en een groter koppel wordt uitgestoten. Vergeleken met universele reductoren, zijn robotgezamenlijke reductoren vereist om de kenmerken van korte transmissieketen, kleine grootte, hoog vermogen, licht gewicht en gemakkelijke controle te hebben. Er zijn twee hoofdtypen reductoren die veel worden gebruikt in geleerde robots: harmonische reductoren en RV reductoren. Vergeleken met harmonische reductor, heeft RV reductor hogere stijfheid en rotatienauwkeurigheid. Daarom wordt in geleerde robots de RV reductor over het algemeen geplaatst op zware lasten zoals de arm en schouder van de basis; de harmonische reductor op de onderarm, pols of hand wordt geplaatst; De planetaire reductor wordt over het algemeen gebruikt in Cartesian coördinaat robot.