Het fundamentele verschil tussen RV versnellingsbak en harmonische versnellingsbak

Volgens de mechanische structuur kunnen industriële robots worden onderverdeeld in SCARA-robots, Cartesiaanse coördinatenrobots, articulaire robots, parallelle robots en anderen. De wereldwijde industriële robotmarkt wordt gedomineerd door articulaire robots. De robot bestaat uit een controller, een servomotor en een versnellingsbak. De kosten van de versnellingsbak, servo en controller maken respectievelijk 30% ~~ 50%, 20% ~~ 30%, en 10% ~~ 20% van de robotkosten uit. The  Robotversnellingsbakken omvatten voornamelijk RV versnellingsbakken en harmonische versnellingsbakken. Wat is het verschil tussen hen? Hoe onderscheiden we ze tijdens gebruik?

1. RV versnellingsbak voor robots

De RV versnellingsbak is geschikt voor zware robots. Het wordt over het algemeen toegepast op de drie gewrichten van het been, de taille en de elleboog van een zware robot. Vergeleken met harmonische versnellingsbak ligt de sleutel van RV versnellingsbak in verwerkingstechnologie en assemblagetechnologie. RV versnellingsbak is met hogere vermoeidheidssterkte, stijfheid en levensduur. Het is in tegenstelling tot harmonische versnellingsbak waarvan de bewegingsnauwkeurigheid aanzienlijk zal afnemen met de toename van de servicetijd. De nadelen zijn zwaar gewicht en grote grootte.

2.

Robot harmonische aandrijving wordt gebruikt voor meerdere assen aan de uiteinden van kleine robots of grote robots. Vergeleken met RV versnellingsbak, harmonische versnellingsbak wordt gekenmerkt door kleine grootte, licht gewicht, grote draagcapaciteit, hoge bewegingsprecisie en grote enkeltrapse transmissieverhouding.

Momenteel ontwikkelt de harmonische versnellingsbakindustrie in China zich snel. Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd. is een professionele fabrikant en leverancier van versnellingsbakproducten. Wij kunnen verschillende soorten versnellingsbakken voorzien van betrouwbare kwaliteit.

Uit het bovenstaande kan worden geweten dat RV versnellingsbak hoofdzakelijk wordt gebruikt in verschillende voorste gewrichten van zware robots. Kleine harmonische versnellingsbak wordt hoofdzakelijk gebruikt voor de eindassen van lichte en kleine industriële robots.