Wat betreft harmonische snelheidsreductor, koppel en torsie zijn eigenlijk hetzelfde concept terwijl ze gewoonlijk anders worden genoemd. Vergeleken met gewone reductor, heeft harmonische snelheidsreductor een groot koppel.
Torsie is de basislastvorm van de transmissieas van verschillende werkende machines, die nauw gerelateerd is aan de werkcapaciteit, energieverbruik, efficiëntie, levensduur en veiligheidsprestaties van machtmachines. De meting van de torsie van harmonische snelheidsreductor is van groot belang voor de bepaling en controle van transmissieasbelasting, het sterkteontwerp van werkende delen van transmissiesysteem, en de selectie van primaire bewegingscapaciteit.
Torque is een speciaal moment van kracht dat objecten laat roteren. Wanneer het vermogen is vastgesteld, is het omgekeerd evenredig met de snelheid. Hoe sneller de snelheid is, hoe kleiner het koppel is. Omgekeerd. Het externe koppel wordt torsie of extern krachtkoppelkoppelkoppelkoppelkoppel genoemd, en het interne koppel wordt interne krachtkoppelkoppelkoppelkoppelkoppelkoppelkoppel of koppel genoemd.
Het krachtkoppel of koppel dat de machinecomponenten laat roteren (inclusief de neiging om te roteren) wordt rotatiekoppel (kortom koppel) genoemd. Onder de werking van koppel moet elk element enige mate van torsievervorming veroorzaken (inclusief elastische vervorming en plastic vervorming). Daarom is het gebruikelijk om het draaikoppel te noemen als torsiekoppel, of kortweg koppel. De twee kunnen op elk gebied gemengd worden. Nochtans, wordt het koppel van harmonische snelheidsreductor vaker gebruikt in engineeringtechnologie.