Snelheidsratio berekeningsmethode en teruggaaf van Harmonic Speed Reducer

De harmonische snelheidsreductor is een transmissiemateriaal met hoog koppel met trage snelheid van omwenteling. Het kleine tandwiel van de ingangsas mengt met het grote tandwiel op de uitgangsas voor harmonische transmissie, om het doel van vertraging te bereiken. Iedereen weet echter minder over hoe de snelheidsverhouding van de harmonische snelheidsreductor moet worden berekend.

1. Berekeningsmethode van de snelheidsverhouding van de harmonische snelheidsreductor

De berekeningsformule van de reductieverhouding van de harmonische snelheidsreductor: reductieverhouding: outputrevolutie van motor ÷ outputrevolutie van harmonische snelheidsreductor;

De berekeningsformule van het koppel van de harmonische snelheidsreductor: koppel= 9550 × motorvermogen ÷ motorvermogen ingangsomwenteling × toerentalverhouding × gebruiksefficiëntie;

De berekeningsformule van de versnellingsverhouding van de harmonische snelheidsreductor : versnellingsverhouding ⅰ= aantal tanden van groot tandwiel/aantal tanden van klein tandwiel. Het aantal tanden van het stijve tandwiel van de harmonische snelheidsreductor is over het algemeen 2-tanden meer dan het aantal tanden van het flexibele tandwiel. Wanneer de harmonische generator in de binnenste cirkel van het flexibele tandwiel wordt geïnstalleerd, wordt het flexibele tandwiel gedwongen om onophoudelijk te vervormen, zodat de tanden van de twee tandwielen worden ingeschakeld, in het netwerk worden gezet, en in het proces van inschakeling en ontkoppeling, wordt hun werktoestand voortdurend veranderd, resulterend in de zogenaamde gestaffelde tandbeweging, die de bewegingsoverdracht tussen de actieve golfgenerator en de flexibele versnelling realiseert, waardoor een grote snelheidsverhouding wordt bereikt.

2. De retourkloof van de harmonische snelheidsreductor

De retourkloof van de harmonische snelheidsreductor wordt ook terugklaring genoemd, wat betekent dat het uitgangseinde is bevestigd en het invoereinde met de klok mee en tegen de klok mee draait om het invoereinde nominaal koppel +-2% torsie te laten produceren, en het invoereinde heeft een lichte hoekverplaatsing, die de teruggaaf is, en de eenheid is" arcmin", Dat is een zestigste van een graad. Bijvoorbeeld, wanneer de teruggaaf is gemarkeerd als 1arcmin, betekent dit dat wanneer de harmonische snelheidsreductor één omwenteling maakt, de hoekafwijking van het uitgangseinde 1/60° is.

In praktische toepassingen is deze hoekafwijking gerelateerd aan de schachtdiameter b=2·π·r·a°/360°, dat wil zeggen, wanneer de uitgangsstraal 500mm is, is de nauwkeurigheid van de versnellingsbak jt=3′, dat wil zeggen, a°= 3/60, is de afwijking van één omwenteling van het harmonische snelheidsreductiemiddel b=0.44mm. Een teruggaaf van niet minder dan 5° betekent dat de teruggaaf groter is dan 1/12 graden, dat wil zeggen, wanneer het aandrijfwiel met meer dan 1/12 graden draait, kan het aangedreven tandwiel alleen dienovereenkomstig handelen.

De retourgapwaarde van de harmonische snelheidsreductor moet zo laag mogelijk zijn. Indien   de terugkeerkloof ≤ 10-boogseconden, het niveau van de productnauwkeurigheid is niveau 1; indien 10-boogseconden < terugkeerkloof ≤ 1 boog min, het niveau van de productnauwkeurigheid is niveau 2; en indien 1 boog min < terugkeerkloof ≤ 3 boogminuten, het niveau van de productnauwkeurigheid is niveau 3.

Met vele jaren van onderzoek en ontwikkeling ervaring, Laifual heeft doorbraken in vele speciale eigenschappen gemaakt. Onze hoge precisie harmonische snelheidsreductor heeft de kenmerken van lage temperatuurstijging, klein startkoppel, hoge betrouwbaarheid, groot koppel, lange levensduur, grote snelheidsverhouding, en kleine grootte. Het kan wijd worden gebruikt in industriële robots, servicerobots en medische apparatuur, hoge precisieautomatiseringsapparatuur, enz. Wij bieden oprecht bevredigende en gediversifieerde aangepaste ontwerpdiensten aan al onze gewaardeerde klanten. Indien nodig, raadpleeg.