Laifual Drive Harmonic Gearbox

Hoe werkt een Harmonic Drive?& nbsp;

De rotatiebeweging komt van de ingangsas, die een servomotoras kan zijn. Dit is verbonden met een element genaamd" harmonische golfgenerator ", Deze heeft een elliptische vorm en is omgeven door een elliptisch kogellager. Wanneer de as draait, verandert de rand van positie, zodat het lijkt alsof er een bewegingsgolf wordt gegenereerd. Het onderdeel wordt ingebracht in een flexibele spline van torsiestijf maar flexibel materiaal. Het materiaal absorbeert deze fluctuatie door te buigen en een ellips te vormen volgens de rotatie van de ingangsas. De buitenrand van deze flexibele spline heeft tandwieltanden die geschikt zijn voor het probleemloos overbrengen van hoge belastingen. Om deze belastingen over te dragen, wordt de flexspline geïnstalleerd in een cirkelvormige spline, een cirkelvormige tandwiel met interne tanden. De buitenring is stijf, en zijn binnendiameter is iets groter dan de hoofdas van de ellips gevormd door de flexspline. Dit betekent dat de cirkelvormige spline niet de elliptische vorm van de andere twee componenten aanneemt, maar eenvoudigweg zijn binnenste tanden met de tanden op de buitenste flexspline maast, waardoor de flexspline draait.

De snelheid hangt af van de snelheid van de ingangsas en het verschil in het aantal tanden tussen de flexspline en de cirkelvormige spline. Het aantal tanden van de flexspline is kleiner dan dat van de cirkelvormige spline, zodat het kan roteren in de tegenovergestelde richting met een kleinere snelheid dan de ingangsas. De reductieverhouding is: (het aantal flexspline tanden – het aantal cirkelvormige spline tanden)/het aantal flexspline tanden. Het verschil in het aantal tanden kan worden gewijzigd om zich aan te passen aan verschillende reductieverhoudingen, waardoor het zich aanpast aan verschillende professionele behoeften en vereisten van de harmonische versnellingsbak .