Prestatievoordelen en geluidsoplossingen van harmonische reductoren voor robots

Ⅰ. Prestaties en voordelen van harmonisch reductor

1. De structuur van het harmonische reductiemiddel is eenvoudig

De eenfasige schacht kan een stijgend tarief van 1/30～1/320 verkrijgen. Het heeft een eenvoudige structuur en kan een apparaat van hoge snelheidsreductie realiseren.

2. Kleine delen van harmonisch reductor

Anders dan gewone tandwielen, is de maaswijdte zeer klein, en het is een onmisbaar onderdeel op het controlegebied.

3. Hoge precisie van harmonisch reductor

De invloed van pitchfout en geaccumuleerde fout op rotatienauwkeurigheid is evenwichtiger, en positioneringsnauwkeurigheid en rotatienauwkeurigheid hebben de norm bereikt.

4. De harmonische reductor heeft weinig delen en is gemakkelijk te installeren

De drie basiscomponenten van de harmonische reductor bereiken een hoge reductieverhouding, namelijk de as. Daarom is de harmonische reductor gemakkelijk te installeren en eenvoudig in uiterlijk.

5. De harmonische reductor is klein in grootte en licht in gewicht

Vergeleken met traditionele versnellingen, is het volume van deze versnelling 1/3 en het gewicht is 1/2, maar hetzelfde koppel en vertraging kunnen worden verkregen. De harmonische reductie versnelling is klein in formaat en licht in gewicht.

6. Hoog koppel van harmonische reductor

Het wiellichaam is gemaakt van speciaal staal met hoge vermoeidheidssterkte. Vergeleken met de traditionele tandwieloverbrenging, vertegenwoordigt het aantal tanden op hetzelfde moment ongeveer 30% van het totale aantal tanden, dat een contactoppervlak is. Dit kan de spanning van de gehele versnelling verminderen, het koppel verhogen, en de capaciteit is beschikbaar.

7. Hoog rendement van harmonische reductor

De harmonische snelheidsreductor kan het energieverlies dat door wrijving wordt veroorzaakt verminderen, de miniaturisatie van de aandrijfmotor realiseren en tegelijkertijd een hoge reductieverhouding verkrijgen.

8. Laag lawaai van harmonisch reductor

De versnellingsmogelijkheidssnelheid is laag, de transmissiekinetische energie is gebalanceerd, de verrichting is stabiel, en de trilling is klein.

˚. Hoe het geluidsprobleem van harmonische reductor op te lossen?

We weten dat planetaire reductoren, 90-graden hoekreductoren, harmonische reductoren, rechthoekige reductoren, hoge precisie holle draaitafelreductoren, RV reductoren, robotverbindingen en andere reductoren allemaal lawaai zullen hebben, maar ze zullen ook gekwalificeerde decibelwaarden hebben. Het geluid wordt hoofdzakelijk veroorzaakt door de wrijving, trilling en botsing van versnellingen machtsoverdracht. Hoe kan lawaai effectief worden verminderd? Aan welke problemen moet bij gebruik aandacht worden besteed?

1. Gebruik harmonische reductiesmeerolie op een tijdige en redelijke manier

Onredelijke vochtinbrengende maatregelen en het gebruik van vet zal de snelheid van smering vertragen en onmetelijke schade veroorzaken. Bij het roteren op een hoge snelheid, zal de wrijving van het tandoppervlak van het tandwiel grotere warmteenergie van de ster genereren, en onjuiste smering zal schade aan het tandoppervlak veroorzaken en de nauwkeurigheid van het geluid beïnvloeden.

In het ontwerp moeten passende berekeningen worden gemaakt tussen tandwielparen (tussen de niet-werkende oppervlakken van mazige tandwielen) om thermische vervorming te compenseren en smeerolie op te slaan. Redelijk gebruik en selectie van smeerolie kunnen de veilige en effectieve werking van het systeem verzekeren, de degradatietrend van het systeem vertragen en het geluidsniveau stabiliseren.

2. Correct gebruik van harmonische reductor

Bij correct gebruik kunnen beschadigingen en beschadigingen aan onderdelen worden vermeden en kan het geluidsniveau worden gestabiliseerd. Het geluid van de harmonische reductor zal toenemen met de toename van de lading, dus moet het binnen het normale belastingbereik worden gebruikt.

3. Regelmatig onderhoud van harmonisch reductor

Het is noodzakelijk om regelmatig de olie van het harmonisch reductor te vervangen, de versleten delen te vervangen, de losse delen vast te draaien en de interne onzuiverheden te verwijderen. Zo kunnen functies zoals het reinigen van de versnellingsbak en het snel filteren van afvalolie gerealiseerd worden.

Met behulp van het originele olietoevoersysteem, wordt de olie elke dag uit de versnellingsbak gefilterd en worden de bovenstaande drie punten gecombineerd, die het geluidsbeheersvermogen van de onderneming kunnen verbeteren en een stabiele staat van gebruik kunnen handhaven.