Robotversnellingsbak

Waarom gebruiken robots harmonisch reductor maar niet gewoon reductor? Omdat de robot een klein formaat en hoge precisie vereist. Alleen de harmonische reductor kan hoge precisie, kleine spleet, grote vertragingsverhouding en kleine grootte bereiken. Overeenkomstig de behoeften van kleine en middelgrote robotflexibiliteit worden harmonische en planetaire robotversnellingsbakken meestal gebruikt op een robotarm gewricht.

Wat is een versnellingsbak in een robot?

Robotversnellingsbakken maken deel uit van de gewrichten in robotarmen. De gewrichten zorgen voor wendbaarheid terwijl de versnellingsbakken de snelheid en de bewegingsrichting bepalen. Ze zijn de schakel tussen de motor die de aandrijfenergie levert en een machineonderdeel dat de taak heeft een geplande beweging uit te voeren.

Hoe werkt een robotversnellingsbak?

De overbrengingsverhouding van het harmonische aandrijvingsreductiereductiemechanisme is groter dan het gewone reductiemechanisme. Aangezien het aantal mazige tanden groot is, zijn draagvermogen en transmissie zeer hoog; het vermogensbereik van enkele watts tot enkele tientallen kilowatts, en het heeft geen impact en geluid; De harmonische reductor kan een ruimtemechanisme bereiken voor het passeren van beweging en macht zoals het afdichten van harmonische transmissievertragingsapparaten, en drijft ruimtelijke mechanismen aan die in vacuüm, corrosie en andere schadelijke media werken; Bovendien kan harmonische transmissie ook worden gebruikt Implementeer hoge snelheidsbeweging zoals handgeneratoren, windturbines, en gemakkelijke implementatie van differentiële transmissie.

Robot Gearbox Design 

60% tot 70% van de robot' De draaiverbindingen maken gebruik van harmonische tandwielen. Het harmonische transmissiemechanisme bestaat uit drie hoofddelen: stijve versnelling, harmonische generator en flexibele versnelling. Bij het werken wordt het stijve tandwiel vast geïnstalleerd, wordt elke tand gelijkmatig verdeeld over de omtrek en draait het flexibele tandwiel met externe tandvorm langs de interne tanden van het stijve tandwiel. Het flexibele tandwiel heeft twee minder tanden dan het stijve tandwiel, dus draait het flexibele tandwiel door de overeenkomstige hoek van de twee tanden in de tegenovergestelde richting voor elke omwenteling van het stijve tandwiel. De harmonische generator heeft een elliptisch profiel, en de ballen die op de harmonische generator zijn gemonteerd worden gebruikt om het flexibele tandwiel te ondersteunen, en de harmonische generator drijft het flexibele tandwiel aan om te roteren en het plastisch gevormd te maken. Bij het roteren, slechts een paar tanden van het elliptische uiteinde van het flexibele tandwielnetwerk met de stijve tandwiel. Alleen op deze manier kan het flexibele tandwiel vrij roteren door een bepaalde hoek ten opzichte van het stijve tandwiel.& nbsp;

Robot Arm Gearbox

De Kenmerken van Laifual' s Robot Planetaire Versnellingen en Harmonische Aandrijvingen in Robotica

Als professionele robot planetaire versnellingsbakken fabrikant, onze harmonische en planetaire aandrijving  De versnellingsbakken hebben de voordelen van lichtgewicht, vrije versnellingspleet, hoge koppelcapaciteit, enz. Ze kunnen op grote schaal worden gebruikt in industriële robots, imitatierobots, halfgeleiderproductieapparaat voor vloeibare kristallen, fotovoltaïsche apparatuur, optische instrumenten, precisiewerktuigmachines en andere robotische snijeindgebieden.

Voor meer informatie, neem gerust contact met ons op!