Correcte installatiemethode van Robot Harmonic Reducer

In dit artikel wordt kort beschreven dat de installatie en het gebruik van de" harmonische robotreductor" moeten voldoen aan de technische specificaties en normen, die rechtstreeks verband houden met het werkende effect van de harmonische reductor van de robot.

Ⅰ. Installatie van robotharmonische reductor

1. Bij het installeren van de harmonische reductor, besteed speciale aandacht aan de centrering van de transmissiemiddelas. De uitlijningsfout mag niet hoger zijn dan de hoeveelheid gebruikscompensatie van de koppeling die in de reductor wordt gebruikt. Nadat het reductiemiddel volgens de vereisten is uitgelijnd, kunnen een meer ideaal transmissieeffect en een langere levensduur worden bereikt;

2. Bij het installeren van de transmissiedelen op de uitgangsas van de harmonische reductor moet de verrichting voorzichtig worden uitgevoerd. Het is verboden om hamers en ander gereedschap voor ruwe installatie te gebruiken. De interne draden van de assemblageinrichting worden gebruikt voor installatie, en de transmissiedelen worden met de kracht van de bouten in de as van de harmonische reductor gedrukt, om de interne delen van de reductor tegen schade te beschermen.

˚. Technische specificaties van robot harmonisch reductor

1. Er zijn veel soorten koppelingen gebruikt in de harmonische reductor, maar gebruik geen starre vaste koppelingen. Dit type koppeling heeft geen radiale offset compensatie en is moeilijk te installeren. Zodra het onjuist is geïnstalleerd, zal het de belasting verhogen, gemakkelijk schade aan het lager veroorzaken en zelfs de uitgangsas breken.

2. De bevestiging van de robotharmonische reductor is zeer belangrijk om stabiliteit en stevigheid te garanderen. Over het algemeen moeten we de reductor op een horizontale fundering of basis installeren, terwijl we zorgen voor een soepele olieafvoer bij de olieuitlaat en een soepele koelluchtcirculatie. Wanneer de harmonische reductor niet goed is bevestigd en de fundering onbetrouwbaar is, zullen geluid en trillingen optreden en zullen de lagers en tandwielen ook onnodige schade lijden.

3. Indien nodig moeten de transmissieverbindingsdelen van de harmonische reductor worden uitgerust met beschermende voorzieningen, zoals uitsteeksels op de verbindingsdelen of het gebruik van tandwielen of tandwielen. Als het uitgangslager aan een grote radiale belasting wordt onderworpen, moet het type ook worden versterkt.

4. De installatiepositie van de harmonische reductor moet de werking van het personeel verzekeren, met inbegrip van de gemakkelijke toegang tot de oliestandaard, ontluchtingsplug en olieafvoerplug. Nadat de installatie van het harmonische reductor is voltooid, moet de inspecteur de nauwkeurigheid van de installatiepositie uitvoerig controleren om de betrouwbaarheid van elk bevestigingsmiddel te bepalen.

Ⅲ. Werkingsstandaard van robotharmonisch reductiemiddel

1. Voordat u de harmonische reductor in werking stelt, moet u zich voorbereiden op de werking. Verwijder de ontluchtingsplug van de oliekuip en vervang deze door een ontluchtingsplug, open de schroef van de oliepeilplug om de hoogte van de olieleiding te controleren en voeg smeerolie toe over de schroef van de oliepeilplug totdat de olie overloopt. Na het schroeven van de oliepeilstopper en het bevestigen van alles correct is, kunt u de proefwerking starten.

2. De proefverrichtingstijd van de harmonische reductor van de robot kan niet minder dan twee uur zijn. De norm voor normale verrichting is: soepele verrichting, geen trilling, geen lawaai, geen lekkage, en geen impact. Als er een abnormale situatie is, moet deze op tijd worden geëlimineerd.