Kenmerken en toepassing van harmonische aandrijving

Harmonische aandrijving is een nieuw type aandrijving ontwikkeld op basis van dunne schaal elastische vervormingstheorie met de ontwikkeling van ruimtewetenschap en technologie in het midden van de jaren vijftig.

1. De kenmerken van harmonische aandrijving

Harmonische tandwielreductor wordt gewoonlijk samengesteld uit flexibele spline (FS), cirkelvormige spline (CS) en golfgenerator (WG) (genoemd de drie belangrijkste componenten van harmonische aandrijving). Bij het draaien met de klok mee, als het stijve wiel is bevestigd, draait het flexibele wiel tegen de klok mee; Als het flexibele wiel is bevestigd, draait het stijve wiel met de klok mee. Aangezien het aantal tanden van het flexibele wiel en het stijve wiel zeer klein zijn, kan een grote overbrengingsverhouding worden verkregen.

Het is bevestigd door gebruik dat vergeleken met algemene versnellingsbak, harmonische aandrijftransmissie voordelen heeft van hoge bewegingsnauwkeurigheid, grote overbrengingsverhouding, licht gewicht, kleine grootte, grote draagcapaciteit, hoog rendement, gemakkelijk nul spel te bereiken, en kan worden gebruikt in beperkte ruimtes en media. De belangrijkste mislukkingsmodi van de harmonische versnellingsverminderer zijn de vermoeidheidsbreuk van het flexibele wiel, de schade van het flexibele lager, de slijtage van het tandoppervlak of de slip van de transmissie. De bestaande ontwerpspecificaties en processen kunnen er echter voor zorgen dat de harmonische tandwielreductor een nominale levensduur heeft.

Daarom, zodra de harmonische aandrijving verscheen, trok het de aandacht van verschillende landen. Momenteel zijn er onderzoeksinstellingen in China, Japan, de Verenigde Staten, het Verenigd Koninkrijk, Rusland, Oekraïne, India en andere landen die onderzoek op dit gebied uitvoeren.

2. Toepassing van harmonische aandrijving

Momenteel worden harmonische aandrijvingen wijd gebruikt in lucht- en ruimtevaart, robotica, verwerkingscentra, radaraapparatuur, papiermachines, textielmachines, halfgeleider industriële wafer overdracht apparaten, druk- en verpakkingsmachines, medische apparatuur, metaalvormende machines, instrumentatie, optische productieapparatuur, nucleaire installaties en aerodynamisch experimenteel onderzoek en andere gebieden. Om de uiterst nauwkeurige positionering en samenwerking van het chirurgische systeem te verzekeren, worden verschillende soorten harmonische tandwielreductoren in het chirurgische systeem gebruikt. Momenteel worden ongeveer 90% van harmonische aandrijvingen gebruikt in de robotica-industrie en precisiepositioneringssystemen, en harmonische aandrijvingen zijn een belangrijk basisonderdeel van de moderne industrie geworden.