Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Neem contact met ons op

Analyse van de structuur en het werkprincipe van de harmonische reductor van het kerncomponent van de robot

1. Harmonische reductor voor industriële robots


Industriële robots worden veel gebruikt in automobielproductie, productie van elektrische apparatuur, verwerking van voedselmachines en andere industriële productie. Momenteel zijn de kosten van wereldwijde robots hoofdzakelijk samengesteld uit: ongeveer 35% van de reductor, ongeveer 20% van de servo, ongeveer 15% van het controlesysteem, en het robotlichaam De mechanische verwerking is slechts ongeveer 15%.


Het precisiereductiemiddel dat wordt gebruikt in de robotica-industrie kan worden onderverdeeld in drie types: RV-reductiemiddel, harmonisch reductiemiddel en planetaire reductiemiddel waarvan de drie voor ongeveer 40%, 40%, en 20% in de markt verklaren.


De snelheidsreductie van de reductor wordt gerealiseerd door het eenvoudige principe dat de snelheid omgekeerd evenredig is aan het aantal tanden en de transmissie tussen de grote en kleine tandwielen. Maar om een grote overbrengingsverhouding te bereiken, als we cilindrische tandwielen gebruiken die we meestal zien, zal het volume van de gehele tandwielreductor zeer groot zijn. Als het zo klein mogelijk moet zijn, wat moeten we dan doen?


Harmonic reductor is om de versnelling binnen in te sluiten.


2. Structuur en werkingsprincipe van harmonisch reductor


Het harmonisch reductor is hoofdzakelijk samengesteld uit vier basiscomponenten: golfgenerator, flexibel tandwiel, flexibel lager, en stijf tandwiel.

harmonic-gearhead.jpg

Harmonische aandrijvingsreductor is een versnellingstransmissie die vertrouwt op de golfgenerator die met flexibele lagers wordt geassembleerd om het flexibele tandwiel controleerbare elastische vervorming te laten produceren en met het stijve tandwiel te netwerken om beweging en macht over te dragen.


Wanneer de golfgenerator onophoudelijk draait, verandert de vervorming van de flexspline voortdurend, zodat de maasstaat van de flexspline en het stijve wiel ook constant wordt veranderd, van engagement, engagement, loskoppelen, opnieuw inschakelen. Om de trage rotatie van het flexibele wiel ten opzichte van het stijve wiel in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator te realiseren.


De technische moeilijkheden van de harmonische reductor worden hoofdzakelijk weerspiegeld in de levensduur en bewerkingsnauwkeurigheid van de flexspline.

Gerelateerd nieuws
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
We believe in delivering excellent customer service and we are dedicated to satisfying our customers. If you want to know more about our products, price, and customization services, please contact us with more details, we will respond as soon as possible.
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*
E-mail
info@laifual.com
Tel
+86-512-67236762
Ganlin Industrial Zone, Shengzhou City, Zhejiang Prov., China
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Home
Producten
Producten
Producten
Over Laifual Drive
About
Neem contact met ons op
Contact
x
Laat een bericht achter
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*